Нормативные сроки эксплуатации этого объекта еще не истекли

Нет, не нужно.

Пересчитайте единый налог при упрощенке, если фирма реализует или передает основное средство до истечения нормативных сроков (абз. 14 п. 3 ст. 346.16 НК РФ).

Реализацией основного средства признается переход права собственности на него от продавца к покупателю (п. 1 ст. 39 НК РФ). Передачей основного средства считается переход права на объект от правообладателя к правоприобретателю (ст. 224 ГК РФ). Значит, списание объекта в связи с его моральным износом ни реализацией, ни передачей не считается. Поэтому и единый налог при упрощенке пересчитывать не надо.