Какой размер ставки НДС при импорте товара из Белоруссии?

ИП на УСН.

Собираемся купить товар в Белоруссии.

Фирма выставила нам счет без НДС, но хочет чтобы потом оплатили счет и отдельно 20% НДС (для подстраховки) или выставить счет с 20% НДС.
Как оформить документы?

Сколько процентов мы должны уплатить:

• 18%
• 20%

Если фирме из Белоруссии должны 20%, а в РФ — 18%, то что делать с разницей в 2%?