Что делать, если выставленный счет с НДС, оплатили без НДС?

ООО на УСН «Доходы минус расходы».

ООО на ОСНО выставило нам счет с НДС.

При оплате данного счета в платежном поручении указали без НДС.

Является ли это ошибкой?

Если да, то как поступить в нашем случае?

Елена